공모명

미래도전국방기술 연구개발사업기술경진대회 공모

대회 목적

급속한 기술발전 분야의 현 국내 민간기술 수준 파악
민간의 급속한 기술발전 분야의 국방R&D 적용 가능성 파악

경진대회 과제

자율비행 시스템 개발
- 자율비행을 위해 주변 환경에 대한 정보를 획득할 센서를 적절하게 조합하여 드론을 설계/개발하여 대회에 사용
- 드론 플랫폼과 자율비행 시스템(H/W, S/W) 설계 및 기술개발
복잡한 실내외 환경에서 3차원 측위 및 환경인식을 통한 자율비행 기술 개발
- GPS 및 조종자의 통신이 없는 환경에서, 공간에 대한 3D 지도 작성 및 위치를 인식하는 기술 개발(사전에 알려지지 않은 공간에 대한 자율비행을 목표로 개발 필요)
장애물 회피/통과 및 표적 인식 기술 개발
- 주변 환경에 있는 장애물을 회피/통과하는 기술 개발 및 간단한 형태의 특정 표적(물체/활자)을 인식하는 기술 개발

우수자 특전

대회 결과 우수자 표창 및 포상 (총상금 1억원 예정)

대회 방식

예선 대회 개최('22.6월)
- 대회 참가자는 공고된 과제를 수행하기 위한 방안을 제안서로 제출
※ 예선 설명회에서 상세 공지 예정
- 기술제안서 발표 평가를 통해 본선 대회 진출팀 선정
※ 본선 대회 진출팀 개별 통보
- 장소: 대전테크노파크
- 일시: 2022년 6월 20일 ~ 22일 중 발표 시간 안내 예정
※ 예선 일시/장소는 상황에 따라 변경 가능
본선 대회 개최('22년 10월)
- 참가팀이 개발한 플랫폼/알고리즘을 이용하여 대회 임무 수행 시연
※ 본선 설명회에서 상세 대회 규정 안내 예정
- 본선 진출팀은 자체적으로 ｢드론 원스톱 민원 포털써비스｣에서 비행 허가 후 대회 자율 비행 시험장 사용 및 본선 참가 가능
- 대회 본선 우수 팀에는 표창 및 포상 (대회 상금 총 1억원 예정)
- 대전 로봇드론지원센터(舊대덕경찰서)에서 대회 개최 예정
※ 대회 장소는 변경 가능하며 확정 후 일시/장소는 추후 공지

평가 기준

예선: 기술제안서 발표 평가
- 3차원 측위 및 환경인식 알고리즘 구성 기술
- 장애물 회피 알고리즘 구성 기술
- 표적 (물체/활자) 인식 알고리즘 구성 기술
- 자율비행 센서 구성, 하드웨어 설계 기술 등
※ 예선 설명회에서 상세 공지 예정
본선: 평가시설 내 지정된 임무 수행 정도 및 비행소요시간 평가
- 목표점 자율비행 후 귀환 소요시간
- 지도 작성 정확도
- 건물 내외부 계단, 출입문 등 장애물 회피/통과 성공 여부
- 특정 표적/위치 인식 성공 여부

신청 자격

국내 대학(원)생, 일반인, 기업, 대학, 연구기관, 연구조합, 사업자단체, 산·학·연 컨소시엄 등 관심 있는 누구나 참여 가능
신청기관, 신청기관의 장, 책임자, 참여기관, 참여기관의 장, 개인 등이 국가 연구개발사업에 참여 제한을 받고 있는 경우 대회 참여 불가

참가신청 기간

2022년 5월 12일(목) ~ 5.25일(수)

신청방법

대회신청기간 동안 참가신청서(첨부1), 개인정보활용동의서(첨부2)를 이메일로 제출
※ 참가신청서 제출한 팀에게 예선대회 설명회 자료 송부 예정
신청서 제출처 e-mail 주소: adddronechallenge@gmail.com

기술 제안서 제출

제안서 제출 마감: 2022년 6월 15일(수)
제출방법
- 기술제안서 제출 기간 동안 기술 제안서를 이메일로 제출
※ 마감 후 예선 발표 일정 개별 통지

주최

국방과학연구소

문의

e-mail 주소: adddronechallenge@gmail.com